“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，是未来产业的重要方向之一。”2026年3月4日，全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在提交的2026年两会建议中，将“加快推动通用人形机器人在智能制造中应用”放在了首位。
就在建议提交的两天前，雷军刚刚在社交媒体上公布了一个更具象的进展：小米人形机器人已经开始在汽车工厂“实习”。在自攻螺母上件工站中，机器人连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，且满足最快76秒的产线生产节拍要求。
从实验室炫技到工厂实干，从“学徒工”到“正式工”——雷军的建议与小米的实践，共同勾勒出中国人形机器人产业正在经历的关键转折：技术突破已过，工程化落地攻坚战正酣。
工厂首秀：3小时、90.2%成功率与76秒节拍
3月2日，北京亦庄的小米汽车压铸车间迎来了一组特殊的“新员工”。身高177厘米的小米人形机器人站在自攻螺母上件工站前，以精确到毫秒的动作节奏，连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上。
这不是一次简单的演示。根据小米技术团队披露的数据，在连续3小时的作业中，机器人双侧同时安装成功率达到90.2%，完全匹配76秒的产线节拍要求。这意味着，机器人已经初步具备了在真实生产环境中稳定作业的能力。
“自攻螺母上件工站是汽车制造中的高难度工序。”一位接近小米的技术人士向OKYN.COM解释，“自攻螺母内侧的花键结构导致每次抓取时手内姿态不固定，定位销轴上的磁吸力还会产生拉扯干扰。传统工业机械臂依赖固定轨迹编程，而人形机器人需要通过视觉定位、触觉反馈与关节本体感知，动态调整抓取策略。”
支撑这一能力的是小米自研的Xiaomi-Robotics-0大模型。这个47亿参数的VLA（视觉-语言-动作）基座模型，可在80毫秒内完成环境解析与动作生成，配合强化学习在虚拟环境中数亿次训练的平衡控制算法，使机器人能抵抗突发干扰并保持作业稳定性。
技术架构：“大脑+小脑”的分层协同
与行业常见的单一模型架构不同，小米采用了分层技术路线。上层“大脑”负责任务理解与决策，基于开源模型实现跨场景泛化能力；下层“小脑”则通过TacRefineNet触觉微调模型，仅凭指尖传感器即可实现0.1毫米级的抓取修正。
“这种设计显著降低了对高成本示教数据的依赖，使机器人能快速适应不同工站需求。”上述技术人士表示。目前，该技术已同步验证于料箱搬运、前徽标安装等场景，为后续产线全流程覆盖铺路。
小米机器人团队总部已迁入亦庄汽车工厂，实现研发制造一体化。业内分析指出，90.2%的成功率虽距工业级99.9%的可靠性标准仍有差距，但首次实战即突破90%门槛，验证了人形机器人在非结构化环境中的潜力。
雷军建言：从“学徒工”到“正式工”的五大路径
在两会建议中，雷军对人形机器人产业的现状与挑战进行了系统分析。他指出，尽管我国在技术领域具备先发优势，但工艺稳定性差、单体硬件成本高、车间工位数量少等突出问题，导致人形机器人仍处于“学徒工”状态，尚未真正转向“正式工”。
为此，雷军提出了三个方向的建议：
（1）加快突破工程化落地难题，形成规模化量产条件
（2）扩大智能制造应用场景，提高人形机器人使用率
（3）加强安全标准体系建设，促进人形机器人应用
“从‘人形机器人+汽车制造’的实践来看，人形机器人具有显著的产业价值，能降低生产成本并提高生产效率，量产应用后将为我国经济社会发展注入新动能。”雷军在建议中写道。
除了人形机器人，雷军的另外四份建议分别聚焦：支持科技公益发展助力科技强国建设；共建智能汽车时代交通安全文明体系；进一步加快培育智能网联新能源汽车复合型人才；进一步优化工业旅游发展环境。
在智能驾驶安全方面，雷军建议将L2级辅助驾驶“脱手脱眼”纳入交通违法处罚，尽快明确L3、L4级智能驾驶安全准则。
行业背景：标准化与资本的双重加持
雷军建言与小米实践的背后，是整个人形机器人产业正在迎来的规范化发展关键期。
就在2月28日，人形机器人与具身智能标准化年会在北京召开，会上发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。这是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。
该体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分，为后续各项标准的制定与实施搭建了顶层框架。
上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞鸣在接受采访时表示，该体系作为当下顶层设计框架，虽然还没有细化到具体标准条文，但已经是一份指导后续具体标准制定的“总蓝图”。这一框架的出台，标志着人形机器人产业正式从“自由探索”迈入“有规可循”的规范化阶段。
资本密集涌入具身智能赛道
几乎在同一时间，具身智能赛道迎来了2026年开年最大融资。银河通用机器人宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金（大基金三期全资基金）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控等。
这是国家大基金首次出手投资具身智能赛道企业，释放了两大信号：首先，人形机器人对AI芯片、传感器、控制系统需求密集，若形成规模化落地，将对国产算力与关键元器件形成持续拉动；其次，国家级基金通常要求较强技术壁垒与明确产业路径。
银河通用在马年春晚上被中央广播电视总台指定为“2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人”，在沈腾、马丽身边完成盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架精准取物等任务。
观察：从“功夫模式”到“打工模式”的产业转型
“目前，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人彭志辉在近期的一次演讲中表示。
这一判断精准概括了当前人形机器人产业的发展阶段。过去几年，行业关注点主要集中在基础运动控制能力的提升，各种高难度动作演示层出不穷。但随着机器人本体的灵活性达到实用化阶段，下一阶段的核心竞争在于实际场景中的干活能力。
从小米机器人90.2%的成功率到工业级99.9%的可靠性标准，这看似不大的差距，实际上是人形机器人产业化面临的核心瓶颈。
首先是工艺稳定性。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。雷军在社交媒体上坦言：“可能大家现在看着还觉得有点‘笨拙’，但这的确是个非常有意义的开始。”
其次是成本控制。人形机器人单体硬件成本高，是制约其大规模应用的关键因素。如何通过规模化生产、供应链优化和技术创新降低成本，是行业必须解决的难题。
第三是场景适配。不同行业、不同工位对机器人的要求差异巨大。如何实现快速部署、灵活调整，让人形机器人真正成为产线上的“超级协作者”，而非需要大量定制化开发的“奢侈品”，是商业化落地的关键。
展望：五年后的工厂会是怎样？
“我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”雷军在社交媒体上写道。
这一预测并非空想。小米集团总裁卢伟冰在MWC 2026现场透露，人形机器人业务已与芯片、操作系统等底层技术深度协同，未来五年将逐步替代重复性高、精度要求严苛的岗位。
更具体的目标是，小米计划在工厂实现“7:2:1”生产模式——70%自动化设备、20%人形机器人、10%人工。这种混合模式，既保留了传统自动化设备的高效率，又发挥了人形机器人在非结构化环境中的灵活性。
从更宏观的视角看，人形机器人产业的成熟，将重塑全球制造业的竞争格局。中国在新能源汽车领域实现的“弯道超车”，有望在人形机器人赛道再次上演。
但这一切的前提是，产业必须跨过从“学徒工”到“正式工”的关键门槛。雷军的建议、小米的实践、国家标准的出台、资本的加持——这些要素正在形成合力，推动中国人形机器人产业走向真正的产业化。
当机器人不再只是春晚舞台上的“明星演员”，而是工厂车间里永不疲倦的“超级协作者”，我们或许正在见证一个新时代的开启。而这一次，中国公司站到了舞台中央。
